「スライドドアが開閉途中で止まる」「途中で戻る」「何度か押さないと動かない」――
そんな不調に悩まされていませんか？20系ヴェルファイア・アルファードでよく見られるこの症状は、いくつかの原因が複合的に絡んでいます。
本記事では、実際のDIY経験を交えながら原因別のチェック方法と対策を解説します。
■ よくある症状とその場しのぎの再現方法
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ドアが途中でピタッと止まる
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再度スイッチを押すと少し動いてまた止まる
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手で押すと開く・閉まる場合も
とくに寒い日や雨上がり、長期間動かしていないときに起きやすい傾向があります。
■ 原因①：レール部の抵抗（汚れ・潤滑不良）
最も多い原因がこれ。レール部分の汚れやグリス切れで、モーターが「異常な負荷」と判断してストップすることがあります。
【対策】
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レール全体をパーツクリーナーで清掃
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その後、シリコングリスなどを薄く塗布
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特にカーブ部分・上下レールを念入りに
👉 詳しくはこちら：スライドドアレールの清掃＆グリスアップ方法
■ 原因②：蛇腹配線の接触不良・断線
蛇腹（ジャバラ）部分の内部配線が劣化・断線していると、開閉中に信号ロスが発生し途中停止することがあります。
【対策】
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蛇腹を慎重に分解
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配線に折れ・断線・接触不良がないか確認
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テスターで通電チェック → 必要に応じて補修や延長
👉 作業手順はこちら：[蛇腹の分解方法と注意点（近日公開）]
■ 原因③：ドアモーターの過電流保護機能が働く
ドアに引っかかりがある、ローラーが摩耗して動きが重いなど、モーターに想定以上の負荷がかかると、保護機能で動作が止まります。
【対策】
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ローラー部の確認・異音の有無をチェック
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モーターのコネクタを一度外してリセット
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摩耗がひどい場合はローラー交換も検討
■ 原因④：ポチガーや社外部品の影響（電装カスタム車）
後付けの**ポチガー（スマートオープナー）**を取り付けていると、蛇腹配線に負荷がかかっていたり、信号干渉で動作不安定になるケースも。
【対策】
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追加配線の取り回しを見直す
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コネクタの接続強度を確認
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必要に応じて配線のルート変更・延長処理
👉 取付解説あり：ポチガーの取り付け方法（スライドドア完結型）
■ 原因⑤：ドアの学習エラー（ECU設定）
バッテリー交換やヒューズ抜けなどで、ドアの開閉ストロークが初期化されている可能性も。
【対策】
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スライドドアを完全に閉める
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スイッチで自動開閉動作を3往復ほど繰り返す
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再学習されれば改善
👉 関連：パワーウィンドウのリセット方法
■ 筆者の失敗談：レール清掃だけでは直らなかった話
私の場合、最初にグリスアップだけして改善しなかったため、モーターを疑い、無駄にドアパネルを全バラ…。
実は「蛇腹の1本の線が断線していた」だけというオチでした。
教訓として、段階的に原因を潰していくのがトラブル対応の基本です。
■ まとめ：DIYでも対応可能。安全第一で
| 原因 | 難易度 | DIY対応 |
|---|---|---|
| レール汚れ | ★☆☆ | ◎ |
| 蛇腹断線 | ★★☆ | ○ |
| モーター負荷 | ★★☆ | △（部品交換は注意） |
| カスタム配線 | ★★☆ | ◎（配線知識必要） |
| ECU設定 | ★☆☆ | ◎ |
電動スライドドアは便利ですが、構造を理解しておくことで余計な出費や誤診断を防ぐことができます。
次に読むならこちら👇
➡ スライドドアからギシギシ異音がする原因と対策
➡ [蛇腹の分解と配線の通し方（近日公開）]
➡ ポチガーのスライドドア内完結型DIY
