「スライドドアが開閉途中で止まる」「途中で戻る」「何度か押さないと動かない」――そんな不調に悩まされていませんか？
20系ヴェルファイア・アルファードではよく見られるこの症状、実は複数の原因が絡んでいます。本記事では、実際のDIY経験を交えながら原因別にチェック方法と対策を解説します。
よくある症状とその場しのぎの再現方法
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ドアが途中でピタッと止まる
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スイッチを再度押すと少し動くがまた止まる
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手で押すと開閉することも
特に寒い日や長期間動かしていないときに起きやすいです。
原因①：レール部の抵抗（汚れ・潤滑不良）
もっとも多い原因はレールの汚れやグリス切れです。モーターが「負荷異常」と判断してストップします。
対策：
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パーツクリーナーでレール全体を清掃
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シリコングリスを薄く塗布
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カーブ部分や上下のレールは念入りに
👉 詳しくはこちら：スライドドアレールの清掃＆グリスアップ方法
原因②：蛇腹配線の接触不良・断線
蛇腹（ジャバラ）内部の配線が劣化・断線していると、信号ロスで途中停止することがあります。
対策：
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蛇腹を分解して配線の確認
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折れ・断線・接触不良をチェック
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テスターで導通確認 → 必要なら補修や延長
👉 作業手順はこちら：蛇腹の分解方法と注意点
原因③：モーターの過電流保護機能
ローラー摩耗や引っかかりなどでモーターに過負荷がかかると、保護機能が働きます。
対策：
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ローラーに異音や抵抗がないか確認
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モーターのカプラーを外してリセット
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摩耗がひどい場合は部品交換を検討
原因④：ポチガーや後付け部品の影響
スマートオープナー（ポチガー）などの後付けパーツが原因で、蛇腹に負荷がかかっているケースもあります。
対策：
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配線の取り回しや接続強度を確認
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ルート変更や延長処理を検討
👉 取付解説：ポチガーの取り付け方法（スライドドア完結型）
原因⑤：ドアの学習エラー（ECU初期化）
バッテリー交換やヒューズ切れで、スライドドアの初期設定がリセットされている可能性があります。
対策：
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スライドドアを完全に閉める
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自動開閉を3往復繰り返して再学習
👉 関連：パワーウィンドウのリセット方法
筆者の失敗談：グリスアップだけでは直らなかった話
私の場合、最初にグリスアップを行ったが改善せず、モーター不良を疑ってパネル全バラへ…。
結局のところ「蛇腹内の1本の断線」が原因でした。
教訓：段階的に原因を潰していくのがDIYの鉄則です。
まとめ：DIYでも対応可能！原因別の対応表
| 原因 | 難易度 | DIY対応 |
|---|---|---|
| レールの汚れ | ★☆☆ | ◎ |
| 蛇腹の断線 | ★★☆ | ○（要注意） |
| モーター負荷 | ★★☆ | △（交換注意） |
| 後付け配線の影響 | ★★☆ | ◎（配線知識必要） |
| ECU設定リセット | ★☆☆ | ◎ |
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